雖然母乳、配方奶等乳制品是嬰幼兒階段的寶寶的最佳食物，但當它們所含的營養素已不能完全滿足寶寶生長發育的需要時，父母就要開始給寶寶添加一些嬰兒輔食了。

根據不同形態，嬰兒輔食可分為液體食物、泥糊狀食物和固體食物三大類：

液體輔食：主要指果汁、菜水一類可飲用的食物。

泥糊狀輔食：可分為兩大類：一是工業化泥糊狀食物，包括米粉和瓶裝泥糊狀食物；二是家庭制作的泥糊狀食物。

固體輔食：指比泥糊狀食物更成型，但比成人固體食物更為細軟的食物。根據不同來源，寶寶食物分為植物來源性食物和動物來源性食物兩大類。植物來源性食物包括谷類食物，如米面、蔬菜、水果等；動物來源性食物包括肉類、禽類和奶類、蛋類等。