胎教原則是人們進行胎教時必須遵循的原則，它反映了胎教的客觀規律，同時也是千百年來胎教實踐經驗的概括和總結。這里介紹三種胎教原則。

自覺性胎教：自覺性胎教原則是要求孕媽媽在正確認識胎教的重要意義的基礎上，主動學習和運動胎教方法，有目的、有計劃地進行胎教。

及時性原則：胎教過程具有不可逆轉性，因此胎教必須盡早地及時地進行。否則錯過了胎教的時機，再采取措施就難以彌補。一般來說，胎教的最關鍵時期是懷孕的5一7個月。

科學性原則：以科學的教育學、心理學和生理學、優生學等理論為指導，根據胎教過程的基本規律．恰當地選擇胎教方法，引導胎寶寶在母體內更順利，更健康地成長。

由于孕媽媽本人的智力能力、氣質性格等許多方面都存在著個體差異。所以，胎教的途徑和手段也應該隨之而異。在胎教的時候，應該根據孕媽媽本人及其家庭的具體情況，選擇適宜的方法，遵循胎教的原則來進行胎教。