乳牙在胚胎期間逐漸發育形成，隱藏在頜骨之中，因此乳牙質地良莠與孕婦營養狀況有直接關系。孕婦應在孕中期開始注意骨膠原、鈣、磷等礦物質以及維生素D、維生素A、維生素K的合理攝入及維持其平衡，這對嬰幼兒乳牙的健康發育有重要作用。

乳牙的萌出既受先天因素的影響，也因嬰兒營養素攝入量以及個體的差異而有不同。一般情況下，嬰兒在后半歲萌出乳牙。

出牙的規律通常是：牙齒左右對稱萌出、先下后上。正常嬰兒在1周歲末有6～8顆乳牙，2～2.5歲時乳牙全部出齊，共20顆。