根據胎兒的正常生理發育，3個月的胎兒皮膚已經有壓覺和觸覺了，4個月的胎兒有冷的感覺，5個月的胎兒能感到溫熱，7個月的胎兒對痛覺已十分敏感。4個月的胎兒就有了聽覺，6個月胎兒的聽力幾乎與成人相等。5個月的胎兒有味覺；7個月的胎兒有了嗅覺，但胎兒的視覺發育較晚，8個月的胎兒才能夠凝視光源。

胎兒的能力很驚人，從2個月起胎兒就可以在子宮里運動了，胎兒也有自己的習慣和情緒變化更驚人的是胎兒還有記憶，他會對反復出現的信息刺激產生固定的條件反射，這就是胎兒的記憶。胎兒的發育和能力為胎教提供了生理基礎。