爬是一種極好的全身運動，它能促進身體各部位的生長發育。充分的爬行，能夠鍛煉手、腿、腰和背部肌肉，嬰幼兒在做爬行動作時，需要雙手與雙腳交替活動，協調地、有節奏地運動，有助于發展嬰幼兒手與眼以及手與腳的協調能力。在這些活動中，嬰幼兒練習獨立地移動身體的每一側，但同時又保持著與身體另一側活動的協調，從而促進嬰幼兒身體兩側肌肉的協調發展。
人在爬行時，頭部必須抬起，這樣頸部的肌肉就可以刺激大腦皮層上的語言中樞，這種經常性的刺激，有利于嬰幼兒的將來順利地學習語言。有關專家研究發現，爬的時候，手與頭的距離大約為30厘米，這正好是兩眼焦距結合的部位，因而，讓嬰幼兒經常做爬行練習，有利于孩子長大后閱讀寫字。
小寶寶在大人懷抱中，只是一個被動的觀察者，而在爬行活動中，卻成為一個探索者，通過爬行，姿態由靜到動，范圍由點到面，視覺與聽覺都得到鍛煉與發展，大大擴大了嬰幼兒的認知范圍，為嬰幼兒擴大對外部世界的初步認識創造了條件。