嬰幼兒輔食種類大致可以分為以下幾種：

嬰兒米粉：這是嬰兒的第一個固體食物，是最不容易導致寶寶過敏的食物。嬰兒谷物應用勺來喂，不要把谷物放入奶瓶。一開始給寶寶只吃1湯匙，調得稀一些，便于寶寶接受，能用母乳或配方奶混合谷物。

速溶純蛋黃粉：整只雞蛋水煮，開鍋后再煮10分鐘，把雞蛋煮老，盡快將蛋黃與蛋白剝離。從1/4個開始添加，放一點點溫水、米湯、奶或果汁攪拌成糊，用小勺喂寶寶。等寶寶能夠順利吃完后，再逐漸增加到1/2個，1天1次；也可給寶寶直接沖泡市售速溶純蛋黃粉。 

半流質淀粉食物：如米糊或蛋奶羹等，可以促進寶寶消化酶的分泌，鍛煉寶寶的咀嚼、吞咽能力。

水果泥：可將蘋果、桃、草莓或香蕉等水果，用匙刮成泥（市場上有賣專為嬰幼兒吃的水果泥）喂寶寶，先由一小勺，逐漸增至一大勺。

蔬菜泥：可將土豆、南瓜或胡蘿卜等蔬菜，經蒸煮熟透后刮泥給寶寶喂服，逐漸由一小勺，增至一大勺。

蛋黃：蛋黃含鐵高，可以補充鐵劑，預防寶寶發生缺鐵性貧血。

在給嬰兒輔食添加時，很多媽媽會選擇蛋黃作為寶寶的輔食，建議不要在初期給寶寶添加,因為蛋黃中的某些營養成分, 不易被寶寶消化吸收, 此外, 過早添加蛋黃會引起嬰兒的過敏反應。